10月23日下午，株洲神農(nóng)大道突現(xiàn)身披“綠甲”長達(dá)31.64米的龐然大物，這正是今年6月中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（以下簡稱“中車株洲所”）發(fā)布的新型交通產(chǎn)品——全球首列智能軌道快運(yùn)列車，這款融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢的新型交通工具屬于“跨界之作”，為解決城市出行難帶來新的選擇和體驗(yàn)，這標(biāo)志著智軌列車正式實(shí)現(xiàn)上路行駛。
計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)全自動駕駛
該車采用中車株洲所自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元的指令，調(diào)整列車牽引、制動、轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定虛擬軌道上。智軌列車以膠輪取代鋼輪，無需鋪設(shè)有形軌道，可在城市道路上行駛。
“智軌列車總設(shè)計(jì)師”中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師馮江華介紹，智軌列車是一種雙向行駛的多編組膠輪車輛，車身采用高強(qiáng)鋼、鋁合金材料。車長31.64米，車寬2.65米，滿載車重51噸，最大載客數(shù)307人。計(jì)劃2019年實(shí)現(xiàn)半自動駕駛，2020年實(shí)現(xiàn)全自動駕駛。
智軌列車裝載新能源動力，具有零排放、無污染的特性，整車采用儲能電池充電，首末站充電，單次充電10分鐘，可滿載行駛25公里。
由于采用高鐵柔性編組的模式，智軌列車能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運(yùn)力，實(shí)行3至5節(jié)編組，最大可容納300至500人同時乘坐。與此同時，與現(xiàn)代有軌電車相比，智軌列車設(shè)計(jì)最高時速同樣為70公里，但因?yàn)椴灰蕾囦撥壭旭?，一條運(yùn)行線的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用，且建設(shè)成本上大大低于傳統(tǒng)有軌電車。
一期體驗(yàn)線明年初投入運(yùn)行
2017中國（湖南）國際軌道交通產(chǎn)業(yè)博覽會暨高峰論壇在長沙和株洲舉行。在10月23日召開的峰會平行論壇——“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)與發(fā)展論壇”中，株洲宣布全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程體驗(yàn)線完成基本建設(shè)，開始線路匹配測試，并投入試運(yùn)行，計(jì)劃于明年初在株洲投入運(yùn)行。這是株洲與中車推進(jìn)智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)在實(shí)際商業(yè)運(yùn)用進(jìn)程中的又一新的里程碑。
此次完成建設(shè)的智軌體驗(yàn)線位于株洲市神農(nóng)大道，從神農(nóng)大劇院延伸至體育中心，全長3.1公里，為株洲智軌示范線首期工程。該線路經(jīng)過一段時間試運(yùn)行后，預(yù)計(jì)明年正式上線，屆時市民可免費(fèi)體驗(yàn)。
據(jù)悉，一期神農(nóng)大道示范體驗(yàn)線正式上線后，株洲市還將啟動示范線二期工程建設(shè)，二期線路設(shè)于長江南、北路，衡山路，全長約9公里，將與一期連接并形成環(huán)線。項(xiàng)目建成后，株洲市還將逐步推進(jìn)“智軌”與常規(guī)公交、BRT對接融合，并與磁浮車站實(shí)現(xiàn)零換乘。
列車檔案
全球首列智軌列車車長31.64米，車寬2.65米，滿載車重51噸，最大載客數(shù)307人，最高時速70公里。車廂距地面小于33cm。
乘車初體驗(yàn)
9分鐘3公里，紅綠燈路口優(yōu)先通行
瀟湘晨報(bào)記者 曹偉 株洲報(bào)道
四個站點(diǎn)全長3公里，用時約9分鐘，乘坐智軌列車總體感覺平穩(wěn)、舒適……10月23日，瀟湘晨報(bào)記者作為首批試乘市民參與了試乘活動，現(xiàn)場體驗(yàn)了一把由智軌列車帶來的“黑科技”感受。
外觀車長30多米，不俯身看不到車輪
23日下午，許多市民提前趕到神農(nóng)大劇院門口圍觀這個“大家伙”。中車株洲所工作人員介紹，上路的這輛列車由三節(jié)綠黑相間的車廂編組組成，車長31.64米，最大載客數(shù)307人，最高時速70公里。車廂距地面小于33cm，不俯身看不見車輪。
工作人員介紹，此次完成建設(shè)的智軌體驗(yàn)線位于株洲市神農(nóng)大道，全長3.1公里。體驗(yàn)線車道寬3.75米，布局在中央綠化帶兩側(cè)。全程共設(shè)置株洲神農(nóng)大劇院、黃河北路、珠江南路、體育中心4個中央島式站臺，布置于道路中央，上行線和下行線共用車站，站點(diǎn)間距約600至800米。站臺與地鐵站臺類似，長49米，其中14米為售檢票區(qū)域。實(shí)行車下售檢票模式。
體驗(yàn)行駛平穩(wěn)，遇紅綠燈優(yōu)先通行
下午4點(diǎn)半，司機(jī)對列車完成預(yù)啟動，試乘市民陸續(xù)進(jìn)入車內(nèi)，車內(nèi)設(shè)有30多個座位，隨著乘客的進(jìn)入，原本寬敞的車廂被擠得滿滿當(dāng)當(dāng)。車輛徐徐啟動。車速25公里/小時，站在車內(nèi)感覺還相當(dāng)平穩(wěn)。
從駕駛室看到，車輛一直沿著體驗(yàn)線車道中間的兩條虛線直線行駛。中車株洲所城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林稱，這些虛線便是智軌列車的“軌道”。
車上安了慣性傳感器或角度傳感器等來檢測車輛的姿態(tài)、坐標(biāo)等信息，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌道”上運(yùn)行。
因?yàn)閾碛?ldquo;虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，“智軌”列車轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車相當(dāng)，且占用的通道寬度更小。列車采用類似高鐵的雙車頭設(shè)計(jì)，省去了掉頭的困擾。
張俊林說，車輛沿虛線行駛是一個智能化的過程，只有遇到緊急情況需要岔道或制動才需要人工干預(yù)，將來可實(shí)現(xiàn)全程無人駕駛。同時，為保證通行順暢，車與車、車與紅綠燈路口基站都是聯(lián)網(wǎng)的，當(dāng)車快到紅綠燈路口時，發(fā)出優(yōu)先通行的信號，會變綠燈，所以速度有保障。
如果其他車輛干擾其通行怎么辦？張俊林稱，路上有條黃色實(shí)線，其他車輛按要求是不能跨越實(shí)線的。
根據(jù)計(jì)劃，首批服務(wù)于體驗(yàn)線的智軌列車共3列，預(yù)計(jì)明年投入運(yùn)行。張俊林稱，屆時市民用手機(jī)掃描二維碼就可免費(fèi)乘車，試運(yùn)營結(jié)束后，會出臺收費(fèi)方案，預(yù)計(jì)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不會比地鐵高。
